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생각만으로 로봇팔 구동

KAIST 정재승 교수팀, 뇌파로 사용자 의도 파악하는 뇌-기계 인터페이스 개발 조종 ‘방향’에 대한 의도를 뇌 활동만으로 인식하는 인공지능 모델 개발 KAIST는 바이오및뇌공학과 정재승 교수 연구팀이 3차원 공간상에서 생각만으로 로봇팔을 높은 정확도(90.9~92.6%)로 조종하는 ‘뇌-기계 인터페이스 시스템’을 개발했다고 23일 밝혔다. 정 교수 연구팀은 인공지능과 유전자 알고리즘을 사용해 인간의 대뇌 심부에서 측정한 뇌파만으로 팔 움직임의 의도를 파악해 로봇팔을 제어하는 새로운 형태의 뇌-기계 인터페이스 시스템을 개발했다. 뇌 활동만으로 사람의 의도를 파악해 로봇이나 기계가 대신 행동에 옮기는 ‘뇌-기계 인터페이스’ 기술은 최근 급속도로 발전하고 있다. 하지만 손을 움직이는 정도의 의도 파악을 넘어..
오늘의 알권리 2022. 2. 23. 13:11
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